第一次接触TI的MCU是刚参加工作的时候，主要是2808这款控制器，在网上疯狂下载资料、囫囵吞枣的看看，大概学习了一周以后就开始做项目的下位机的软件开发设计，对于全新的环境和复杂的寄存器操作，拿到任务时，开始有些手足无措，只能啃手册，上网搜索资料等，大概再用了1周时间，基本上熟悉了开发环境，能够写出一些实用的程序来了，做了一些控制相关的开发，没有什么可以聊的。

后来接触一些复杂项目，对于软件的实时性要求很高，中断占用了大量的CPU资源，开始重新架构软件，将部分中断中的程序放在中断外执行，去掉某些不必要的中断，减少压栈出栈的次数，经过这样的修改，极大的提高了系统的资源利用率，原来大概100us左右的频率的中断就来不及响应，修改后即使20us左右的频率的中断也没有问题。

还碰到一个问题，就是在中断中执行一个查找算法，这个循环最恶劣的·情况是循环10000遍，导致中断占用时间过长，其他中断无法及时响应，修改了查找算法，增加了一个读指针，每次只需要判断是否在查找的目标位置就可以了，极大的降级了时间复杂度，系统性能得到了根本性的提高。

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